Робот паллетизатор типа рука, паллетоукладчик ИРБ-460

Автоматический антропоморфный промышленный робот паллетайзер по 4 осям модели ИРБ-460 применяется для послойной укладки на паллет штучной продукции в высокопроизводительном поточном производстве. Рука манипулятор дает возможность аккуратно подхватывать и укладывать на паллет без повреждения стеклянные бутылки, коробки с хрупким товаром и электифроникой, легко рвущиеся мешки и прочие хрупкие изделия. Многофункциональный механический захват позволяет подхватить одновременно один или два предмета, подать пустой поддон и положить на поддон лист картонного перестила, осуществляя полностью автоматическое паллетирование продукции на деревянные поддоны. Кинематически робот паллетайзер может выполнять 2190 циклов в час. Грузоподъемность захвата при каждом цикле 110 кг. Чтобы изменить формат работы при изменении размера упаковываемого продукта достаточно выбрать нужную программу работы на пульте управления оператора. Палетирование происходит в автоматическом режиме. Оператор осуществляет только подачу расходных материалов — пустых деревянных паллет и листов картонного перестила.